一、日语中 a shi ba是什么意思
足场 あしば
a shi ba
立脚点、基础、脚下
二、ba（oh）2和kal（so4）2
完全沉淀：2Ba(OH)2+KAl(SO4)2=2BaSO4↓+Al(OH)3↓+KOH
铝离子刚好沉淀：3Ba(OH)2+2KAl(SO4)2=3BaSO4↓+2Al(OH)3↓+K2SO4
铝离子刚好生成偏铝酸根：2Ba(OH)2+KAl(SO4)2=2BaSO4↓+KAlO2+2H2O
三、什么是Wahba问题
Wahba问题是在身体坐标系的参照帧和观测向量中,用数字或矢量确定身体姿态的问题
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