瑜伽裤是合身的长裤，专为瑜伽运动而设计，并于1998年由Lululemon（一家为此目的而成立的公司）首次出售。它们最初是由尼龙和莱卡的混合物制成的; 引入了更多专业面料，以提供吸湿排汗、压缩和减少异味的功能。
由于瑜伽的普及以及许多女性穿着瑜伽裤作为日常休闲装，市场已经增长。这是长期的“休闲”趋势的一部分，这种趋势是穿着的非正式性增加，从而威胁到传统牛仔裤的销售。卡尔·拉格斐（Karl Lagerfeld）等人批评将瑜伽裤用于更正式和办公室的穿着
瑜伽裤做瑜伽运动的时候穿着的裤子，一般健身人喜欢穿的健身裤，因为吸汗能力强，干燥速度快，运动产生的大量汗水可以及时被吸收，最大吸收容量在一瓶水的大小。
瑜伽裤，应该是练瑜伽时穿的裤子。瑜伽裤，采用棉或麻的全织品为主，透气性吸汗性很好，又而且柔软，裤脚以松紧口或者扎绳。