1、一般式：
用法：不定式的一般式所表示的动作与谓语动词动作同时发生或发生在谓语动词动作之后。
例如：
①It's nice to meet you.很高兴见到你。
②He seems to know a lot.他看起来懂得很多。
2、进行式：
用法：不定式的进行式所表示的动作与谓语动词动作同时发生。
例如：
①The boy pretended to be working hard.男孩假装工作得很努力。
②He seems to be reading in his room.看起来他正在他的房间里面读书。
3、完成式：
用法：不定式的完成式表示的动作发生在谓语动词动作之前。
例如：
①I regretted having told a lie.我后悔我说谎了。
②I happened to have seen the film.我偶然看过这部电影。
定义：
非谓语动词，又叫非限定动词，非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
与谓语动词相同点：
1、如果是及物动词都可与宾语连用。
例如：They built a garden.They suggested building a garden.他们建了一个花园。他们建议建一个花园。
2、都可以被状语修饰。
例如：The suit fits him very well.The suit used to fit him very well.这套西装很适合他。这套衣服过去很适合他。
3、都有主动与被动，“体”式（一般式；进行式；完成式）的变化。
例如：
①He was punished by his parents.他受到父母的惩罚。（谓语动词被动语态）
②He avoided being punished by his parents.他避免受到父母的惩罚。（动名词的被动式）
③We have written the composition.我们已经写了这篇作文。（谓语动词的完成时）
④Having written the composition,we handed it in.写完作文后，我们交了上去。（现在分词的完成式）
4、都可以有逻辑主语。
例如：
①They started the work at once.他们立刻开始工作。（谓语动词的逻辑主语）
②The boss ordered them to start the work.老板命令他们开始工作。（动词不定式的逻辑主语）
③We are League members.我们是团员。（谓语动词的主语）
④We being League member,the work was well done.我们是团员，工作做得很好。（现在分词的逻辑主语）
5、否定式一般用not，并且放在非谓语动词之前。
与谓语动词的不同点：
1、非谓语动词可以有名词作用（如动词不定式和动名词），在句中做主语、宾语、表语。
2、非谓语动词可以有形容词作用（如动词不定式和分词），在句中做定语、表语或宾语补足语。
3、非谓语动词可以有副词作用（如动词不定式和分词），在句中作状语。
4、谓语动词在句中作谓语，受主语的人称和数的限制；非谓语动词在句中不能单独作谓语，它不受主语的人称和数的限制。
5、英语中不能单独做句子的谓语。