高跟鞋自16世纪面世以来，一直流行了400年。
但高跟鞋并非一下子就在平地上冒起3寸高，它的高度是16世纪时开始，逐渐与日俱增的。高跟鞋最初于法国面世，当时男性最早穿用，女人还未开始穿高跟鞋。
原来当时他们穿的袍子长及地面，鞋跟是高是低，根本没有人看得见，所以高跟鞋这种时尚，并非在女人的鞋子上诞生。而鞋跟稍高，骑马十分方便，鞋跟可以紧紧抵着马镫，因此马靴就是最早有跟或者可以说是有高跟的鞋子。
在中世纪时，由于人口稠密，街上时有人屎马粪，于是高跟鞋又有了新的实用价值，让脚掌离地虽区区数寸，也好像令人浑身清洁得多。
在本世纪70年代登场的“松糕鞋”，远在16世纪已有这种木屐高跟鞋面世。木屐也可算是高跟鞋的前身，当时当做套鞋穿用，而始源于北欧，用来保护穿在里面的皮鞋，在天气火热的月份，有人就干脆以木屐代替皮鞋，使足下凉快一些。
到了17世纪中叶，如假包换的高跟鞋才面世。这时法国国势如日中天，路易十四矮人一截的身材与他高人一等的威望不成比例，为了补救身材的不足，他在足下做手脚，把鞋跟垫高几寸，岂料朝中显贵上行而下效，也叫做鞋匠替他们把鞋子垫高。皇帝只好又把鞋跟加高，直到高到男人厌恶了高跟鞋;但皇宫中的女人却保留了高跟鞋。
在18世纪时，法国皇宫中的女人脚下皆高出3寸。这种高跟鞋从法国传到美国，在19世纪20年代开始风行至今。高跟鞋的鞋跟尖钝宽窄不时有变，但高跟鞋的地位一直未改。