唐制汉服的形制有:
1.齐胸襦裙
齐胸襦裙是对隋唐五代时期特有的一种女子裙装的称呼。一般穿法为一件对襟衫衣搭配一条下裙，或者一件交领上襦搭配下裙，即成为齐胸襦裙。齐胸衫裙是汉民族传统服饰的的一种，汉晋以来裙子的裙腰束于腰上，而隋唐五代时期裙子的裙腰束得更高，很多都在胸上一些服装史上多称之为高腰衫裙。
2.齐腰襦裙
齐腰襦裙为襦裙的一类，属于汉服。裙腰与腰部平齐，故名。齐腰襦裙的上襦可为交领或直领（对襟）。同高腰襦裙相比，齐腰襦裙更为常见。按上襦分，可分为交领齐腰襦裙、直领齐腰襦裙（对襟齐腰襦裙）。按穿着对象分，可分为女式齐腰襦裙、男式齐腰襦裙。
3.半臂坦领
坦领，又称U领，汉服半臂中的一种，是从魏、晋以来上襦发展出的一种短外衣。由于胡文化在当时的唐代各阶层间的广泛流行，使得唐代女性穿小袖衣成为一种风尚。流行于隋代宫廷内，先为宫中内官、女史所服，唐代传至民间，历久不衰。
4.圆领袍
圆领袍，唐宋时称为“上领”、明朝则称为“团领”、“盘领”或“圆领”，是中国古代传统服饰常见款式之一。溯其由传人以至兴盛，由军用以至民服，历史悠长，变化复杂，圆领亦称团领，实为无领型领式。衣领形似圆形，内覆硬衬，领口钉有纽扣。圆领袍是圆领子的窄袖袍，据引《唐书－舆服志》记载，天子的常服有穿赤黄袍杉，戴折上巾，系九环带，穿六合靴。